ত্রি-অক্ষ সার্ভো রোবট আর্মের ট্রায়াল ও পরীক্ষণের মূল বিষয়াবলীর একটি নির্দেশিকা

ক্রয়ের পূর্বে অবশ্যপাঠ্য: ত্রি-অক্ষীয় সিস্টেমের ট্রায়াল ও টেস্টিং-এর মূল বিষয়াবলীর নির্দেশিকা সার্ভো রোবট আর্মএস

শিল্প স্বয়ংক্রিয়করণের ঢেউয়ে, তিন-অক্ষ সার্ভো রোবট বাহু, তাদের উচ্চ নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীলতার কারণে, এগুলি ইলেকট্রনিক্স উৎপাদন, স্বয়ংচালিত যন্ত্রাংশ, খাদ্য প্যাকেজিং এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে মূল সরঞ্জাম হয়ে উঠেছে। তবে, বাজারে এত পণ্য থাকায়, শুধুমাত্র ডেটা শিটের উপর ভিত্তি করে কোনও ডিভাইস আপনার উৎপাদনের প্রয়োজনের জন্য উপযুক্ত কিনা তা নির্ধারণ করা কঠিন। বিনিয়োগের ঝুঁকি কমাতে এবং কার্যকর পরিচালনা নিশ্চিত করতে ক্রয়ের পূর্ববর্তী ট্রায়াল এবং টেস্টিং অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ পদক্ষেপ। এই নিবন্ধটি ক্রেতাদের প্রত্যাশা পূরণকারী সরঞ্জাম সঠিকভাবে নির্বাচন করতে সহায়তা করার জন্য, চারটি দৃষ্টিকোণ থেকে থ্রি-অ্যাক্সিস সার্ভো রোবট আর্মের ট্রায়াল এবং টেস্টিং-এর মূল বিষয়গুলি বিশ্লেষণ করবে: ট্রায়ালের পূর্ব প্রস্তুতি, মূল কর্মক্ষমতা পরীক্ষা, নিরাপত্তা যাচাই এবং সামঞ্জস্যতা মূল্যায়ন।

১. পরীক্ষার পূর্বে: আরও কার্যকর পরীক্ষার জন্য তিনটি প্রাথমিক প্রস্তুতি

পরীক্ষামূলক পরীক্ষা মানে শুধু 'সরঞ্জাম জোগাড় করে চালু করা' নয়। আগে থেকে পুঙ্খানুপুঙ্খ প্রস্তুতি পরীক্ষার দিক থেকে বিচ্যুতি রোধ করতে পারে এবং ফলাফলের মান বাড়াতে পারে। আমরা নিম্নলিখিত তিনটি দিক দিয়ে শুরু করার পরামর্শ দিই:

১. পরীক্ষার উদ্দেশ্যসমূহ এবং পরিস্থিতির সাথে সেগুলোর সামঞ্জস্যতা স্পষ্ট করুন।

প্রথমে, আপনার উৎপাদনের চাহিদার উপর ভিত্তি করে পরীক্ষার উদ্দেশ্যগুলো সুস্পষ্টভাবে নির্ধারণ করুন। উদাহরণস্বরূপ:
যদি ডিভাইসটি ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ সংযোজনের জন্য ব্যবহৃত হয়, তবে "পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা" এবং "গতির মসৃণতা" পরীক্ষার উপর মনোযোগ দিন;
যদি এটি ভারী বস্তু ওঠানো-নামানোর জন্য ব্যবহৃত হয় (যেমন, ৫ কেজির বেশি ওজনের যন্ত্রাংশ), তাহলে 'লোড ক্যাপাসিটি' এবং 'সার্ভো মোটর টর্ক স্ট্যাবিলিটি'-র উপর মনোযোগ দিন;
যদি এটিকে কোনো বিদ্যমান উৎপাদন লাইনে সংহত করতে হয়, তাহলে এর 'ডিভাইসের আকার', 'মাউন্টিং ইন্টারফেস' এবং ওয়ার্কশপ লেআউটের সামঞ্জস্যতাও আগে থেকে নিশ্চিত করা প্রয়োজন।

পরবর্তীতে ব্যক্তিগত বিচার-বিবেচনার কারণে পক্ষপাতদুষ্ট সিদ্ধান্ত এড়ানোর জন্য একটি 'পরীক্ষার প্রয়োজনীয়তার তালিকা' তৈরি করার এবং প্রতিটি পরীক্ষার আইটেমের জন্য 'যোগ্যতার মানদণ্ড' (যেমন, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা অবশ্যই ≤±০.০২ মিমি হতে হবে) স্পষ্টভাবে সংজ্ঞায়িত করার পরামর্শ দেওয়া হয়।

২. একটি উপযুক্ত পরীক্ষার পরিবেশ এবং সরঞ্জাম প্রস্তুত করুন

একটি ত্রি-অক্ষীয় সার্ভো রোবট আর্মের কর্মক্ষমতা পরিবেশ দ্বারা উল্লেখযোগ্যভাবে প্রভাবিত হয়, তাই পরীক্ষার পরিবেশটি প্রকৃত উৎপাদন পরিস্থিতির হুবহু অনুকরণ হওয়া উচিত:

প্রয়োজনীয় স্থান: ডিভাইসটির চলাচলের জন্য পর্যাপ্ত 'সেফটি ট্র্যাভেল' বা নিরাপদ চলাচলের জায়গা রাখুন (ডিভাইসটির ডেটাশিটে দেওয়া অ্যাক্সিস ট্র্যাভেল ডেটা দেখুন, যেমন, X-অ্যাক্সিসের জন্য ৩০০ মিমি, Y-অ্যাক্সিসের জন্য ২০০ মিমি, এবং Z-অ্যাক্সিসের জন্য ১৫০ মিমি, এবং এর সাথে অতিরিক্ত ১০%-২০% বাফার স্পেস রাখুন)।

বিদ্যুৎ এবং বায়ুর উৎস: ভোল্টেজের অস্থিতিশীলতার কারণে সার্ভো মোটরের ত্রুটি রোধ করতে, বিদ্যুৎ সরবরাহের ভোল্টেজ (যেমন, এসি ২২০ভোল্ট/৩৮০ভোল্ট) এবং বায়ুচাপ (যেমন, ০.৫-০.৭ মেগাপ্যাসকেল) ডিভাইসের প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে কিনা তা নিশ্চিত করুন।

পরীক্ষার সরঞ্জাম: উচ্চ-নির্ভুল পরিমাপক যন্ত্রপাতি (যেমন, মাইক্রোমিটার, লেজার ইন্টারফেরোমিটার), লোড সিমুলেশন টুলিং (যেমন, উপযুক্ত ওজনের ধাতব ব্লক), এবং একটি ডেটা লগিং ফর্ম (পরীক্ষার ডেটা ও অস্বাভাবিকতা লিপিবদ্ধ করার জন্য) প্রস্তুত করুন।

৩. সরবরাহকারীর সাথে টেস্টিং সহায়তার বিবরণ স্পষ্ট করুন।

সুষ্ঠু পরীক্ষা নিশ্চিত করতে সরবরাহকারীকে নিম্নলিখিত বিষয়গুলো আগে থেকেই জানিয়ে দিন:

অনুপযুক্ত পরিচালনার কারণে যন্ত্রপাতির ক্ষতি রোধ করার জন্য ঘটনাস্থলে কারিগরি নির্দেশনা প্রদান করা হবে কিনা;

কাস্টম প্রোগ্রাম পরীক্ষা করার অনুমতি আছে কিনা (যেমন প্রোডাকশনে ব্যবহৃত 'গ্রাস্প-মুভ-প্লেস' চক্রের সিমুলেশন);

পরীক্ষার সময় কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা পূরণ না করলে, প্যারামিটার সমন্বয় অথবা যন্ত্রপাতির প্রোটোটাইপ প্রতিস্থাপন সমর্থন করা হয়।

২. মূল কর্মক্ষমতা পরীক্ষা: যন্ত্রপাতির নির্ভুলতা ও স্থিতিশীলতা নির্ধারণের জন্য পাঁচটি মূল মেট্রিকের উপর আলোকপাত

একটি তিন-অক্ষীয় সার্ভো রোবট আর্মের মূল বৈশিষ্ট্য হলো "উচ্চ নির্ভুলতা" এবং "উচ্চ স্থিতিশীলতা"। পরীক্ষার মূল লক্ষ্য হলো নিম্নলিখিত পাঁচটি পরিমাপ যাচাই করা। ত্রুটি কমানোর জন্য প্রতিটি পরীক্ষা ৩-৫ বার পুনরাবৃত্তি করা উচিত এবং গড় মান গণনা করা উচিত।

১. পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা: শিল্পক্ষেত্রে প্রয়োগের "জীবনরেখা"

পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা বলতে বোঝায় কোনো ডিভাইস একই কাজ একাধিকবার করার পর এন্ড ইফেক্টরের (যেমন গ্রিপার) অবস্থানের বিচ্যুতি। ইলেকট্রনিক অ্যাসেম্বলি এবং প্রিসিশন ওয়েল্ডিং-এর মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ পরিমাপক।
পরীক্ষা পদ্ধতি:
রোবট আর্মের প্রান্তে একটি ডায়াল ইন্ডিকেটর স্থাপন করুন এবং ডায়াল ইন্ডিকেটর প্রোবটিকে একটি স্থির নির্দেশক বিন্দুর (যেমন কাজের পৃষ্ঠের উপর থাকা একটি লোকেটিং পিন) সাথে সারিবদ্ধ করুন।
এমন একটি প্রোগ্রাম লিখুন যা রোবট আর্মকে ডায়াল ইন্ডিকেটরটিকে রেফারেন্স পয়েন্টে নিয়ে যেতে এবং এর রিডিং রেকর্ড করতে নির্দেশ দেবে।
এই কাজটি পাঁচবার পুনরাবৃত্তি করুন এবং সর্বোচ্চ ও সর্বনিম্ন পাঠের মধ্যে পার্থক্য গণনা করুন। এটি পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা নির্দেশ করে।
যোগ্যতার মানদণ্ড:
সাধারণ শিল্প-মানের তিন-অক্ষীয় সার্ভো রোবট আর্মের জন্য ≤±০.০৫ মিমি পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা প্রয়োজন, যেখানে সূক্ষ্ম-মানের যন্ত্রপাতির জন্য ≤±০.০২ মিমি পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা প্রয়োজন (যা আপনার উৎপাদনের চাহিদার উপর নির্ভর করে; উদাহরণস্বরূপ, মোবাইল ফোনের স্ক্রিন অ্যাসেম্বলির জন্য ≤±০.০১ মিমি প্রয়োজন)।
দ্রষ্টব্য: পরীক্ষার সময়, "ত্রুটি ক্ষতিপূরণ" ফাংশনটি নিষ্ক্রিয় করুন (কিছু যন্ত্রপাতিতে ক্ষতিপূরণ ডিফল্টরূপে সক্রিয় থাকে, যা প্রকৃত নির্ভুলতাকে অস্পষ্ট করে দিতে পারে)। নিশ্চিত করুন যে কাজের পৃষ্ঠটি কম্পনমুক্ত (মেঝেতে কম্পন-রোধী প্যাড ব্যবহার করুন)।

২. অবস্থানের নির্ভুলতা: গতিপথের নির্ভুলতা নিশ্চিত করা

পজিশনিং নির্ভুলতা বলতে বোঝায় যন্ত্রটি কোনো গতি সম্পাদন করার পর এন্ড ইফেক্টরের প্রকৃত অবস্থান এবং প্রোগ্রাম করা অবস্থানের মধ্যকার বিচ্যুতি, যা উৎপাদন প্রক্রিয়ার ধারাবাহিকতাকে প্রভাবিত করে। পরীক্ষা পদ্ধতি:
একটি লেজার ইন্টারফেরোমিটার ব্যবহার করে একটি পরিমাপ ব্যবস্থা তৈরি করুন এবং রোবট আর্মের প্রান্তে একটি রিফ্লেক্টর স্থাপন করুন।
X, Y, এবং Z অক্ষের ভ্রমণ সীমার মধ্যে সমানভাবে ৫-৮টি টেস্ট পয়েন্ট নির্বাচন করুন (যেমন, X অক্ষের ০ মিমি থেকে সর্বোচ্চ ভ্রমণ পর্যন্ত প্রতি ৫০ মিমি পর পর একটি করে পয়েন্ট নির্বাচন করুন)।
রোবট আর্মটিকে প্রতিটি নির্ধারিত বিন্দুতে নিয়ন্ত্রণ করুন, লেজার ইন্টারফেরোমিটার দ্বারা নির্দেশিত প্রকৃত অবস্থানের বিচ্যুতি রেকর্ড করুন এবং সমস্ত বিন্দু জুড়ে সর্বোচ্চ বিচ্যুতি গণনা করুন।

যোগ্যতার মানদণ্ড: পজিশনিং নির্ভুলতা অবশ্যই পুনরাবৃত্তির দ্বিগুণের চেয়ে কম বা সমান হতে হবে (যেমন, পুনরাবৃত্তি ±০.০২ মিমি, পজিশনিং নির্ভুলতা ≤ ±০.০৪ মিমি), এবং বিচ্যুতি স্থিতিশীল হতে হবে (কোনো আকস্মিক ওঠানামা ছাড়া)।

৩. ভারবহন ক্ষমতা: যন্ত্রটির 'ভারবহন সীমা' যাচাই করুন।

ভারবহন ক্ষমতা বলতে সেই সর্বোচ্চ ওজনকে বোঝায় যা রোবট আর্মের শেষ প্রান্ত নির্ধারিত গতিতে (গ্রিপারের ওজন সহ) বহন করতে পারে। নির্ধারিত ভার অতিক্রম করলে সার্ভো মোটর অতিরিক্ত গরম হয়ে যেতে পারে, চলার গতি কমে যেতে পারে, বা এমনকি যন্ত্রটি ক্ষতিগ্রস্তও হতে পারে। পরীক্ষার পদ্ধতি:

রোবট আর্মের শেষে একটি স্ট্যান্ডার্ড লোড ফিক্সচার ইনস্টল করুন (ওজন রেটেড লোডের ৫০% থেকে ১২০% পর্যন্ত ক্রমান্বয়ে বাড়ানো হয়। উদাহরণস্বরূপ, যদি রেটেড লোড ৫ কেজি হয়, তবে ২.৫ কেজি, ৫ কেজি এবং ৬ কেজির টেস্ট ওয়েট ব্যবহার করুন)।

রোবট আর্মটিকে নির্ধারিত গতিতে একটি 'উত্তোলন + স্থানান্তর' চক্র সম্পন্ন করার জন্য প্রোগ্রাম করুন (ডিভাইসটির ডেটাশিট দেখুন, যেমন, এক্স-অক্ষের সর্বোচ্চ গতি ৫০০ মিমি/সেকেন্ড) (প্রতিটি লোডের জন্য ১০টি চক্র পরীক্ষা করুন)।

ডিভাইসটির অপারেটিং স্ট্যাটাস পর্যবেক্ষণ করুন: গতি কমে যাওয়া, মোটরের অস্বাভাবিক শব্দ, বা অ্যালার্ম (যেমন ওভারলোড) হচ্ছে কিনা।

যোগ্যতার মানদণ্ড:

নির্ধারিত লোডের অধীনে, ডিভাইসটি কোনো অস্বাভাবিক শব্দ বা অ্যালার্ম তৈরি করবে না এবং এর চলাচলের গতি অবশ্যই ডেটাশিটের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হবে। নির্ধারিত লোডের ১১০%-১২০% এ, গতির সামান্য হ্রাস (≤১০%) অনুমোদিত, কিন্তু কোনো অ্যালার্ম বা শাটডাউন অনুমোদিত নয়।

৪. গতি ও ত্বরণ: উৎপাদন দক্ষতার উপর এর প্রভাব

গতি এবং ত্বরণ সরাসরি রোবটের কার্যক্ষমতা নির্ধারণ করে। যন্ত্রটি প্রত্যাশিত কার্যক্ষমতা অর্জন করতে পারে কিনা, তা যাচাই করার জন্য উৎপাদন চক্রের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে পরীক্ষা করা উচিত।
পরীক্ষার পদ্ধতি:
রোবটটির 'A বিন্দু থেকে B বিন্দু পর্যন্ত একটি নির্দিষ্ট দূরত্ব' (একটি জ্ঞাত দূরত্ব, যেমন ২০০ মিমি X-অক্ষ বরাবর সরণ) অতিক্রম করতে যে সময় লাগে তা রেকর্ড করতে একটি টাইমার ব্যবহার করুন এবং এর প্রকৃত গতি (গতি = দূরত্ব / সময়) গণনা করুন।
বিভিন্ন ত্বরণে (যেমন, ত্বরণ ০.৫ মি/সে² থেকে বাড়িয়ে ১.৫ মি/সে²) রোবটের গতি পরীক্ষা করে দেখুন যে এতে কোনো "থেমে থেমে যাওয়া" বা "ওভারশুট" (অর্থাৎ, নির্ধারিত অবস্থান অতিক্রম করার পর উল্টো দিকে ফিরে আসা) হচ্ছে কি না।

যোগ্যতার মানদণ্ড:
প্রকৃত গতি অবশ্যই ডেটা শীটে উল্লেখিত মানের ৯০% বা তার বেশি হতে হবে (যেমন, যদি ডেটা শীটে এক্স-অক্ষের সর্বোচ্চ গতি ৬০০ মিমি/সেকেন্ড উল্লেখ করা থাকে, তবে প্রকৃত গতি অবশ্যই ৫৪০ মিমি/সেকেন্ড বা তার বেশি হতে হবে)। ত্বরণ সমন্বয়ের সময়, চলাচল মসৃণ হতে হবে এবং কোনো লক্ষণীয় ওভারশুট থাকা চলবে না (ওভারশুট অবশ্যই ±০.১ মিমি বা তার কম হতে হবে)।

৫. অবিচ্ছিন্ন কার্যক্রমের স্থিতিশীলতা: দীর্ঘমেয়াদী উৎপাদন পরিস্থিতির সিমুলেশন

দ্য রোবট এমশিল্পক্ষেত্রে ৮-১২ ঘণ্টা একটানা চালাতে হয়। স্থিতিশীলতা পরীক্ষার মাধ্যমে দীর্ঘমেয়াদী পরিচালনার সাথে সম্পর্কিত সম্ভাব্য সমস্যাগুলি (যেমন, মোটর অতিরিক্ত গরম হওয়া, দুর্বল তারের সংযোগ) চিহ্নিত করা যায়। পরীক্ষার পদ্ধতি:

একটি চক্রাকার প্রোগ্রাম তৈরি করুন যা প্রকৃত উৎপাদন প্রক্রিয়াকে অনুকরণ করে (যেমন, "ধরা - সরানো - রাখা - উৎসে ফেরত," যেখানে প্রতিটি চক্র সম্পন্ন হতে ১০ সেকেন্ড সময় লাগবে)।

যন্ত্রটি একটানা ৪ ঘন্টা চালান এবং প্রতি ৩০ মিনিট অন্তর গুরুত্বপূর্ণ তথ্য রেকর্ড করুন: সার্ভো মোটরের তাপমাত্রা (ইনফ্রারেড থার্মোমিটার দিয়ে পরিমাপ করা, সাধারণত ≤৬০°C), চলার সময়কার শব্দ (নয়েজ মিটার দিয়ে পরিমাপ করা, সাধারণত ≤৭০dB), এবং যেকোনো অ্যালার্ম।

রান শেষ হওয়ার পর, তাপ উৎপাদনের কারণে নির্ভুলতা কমে গেছে কিনা তা নির্ধারণ করতে পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা পুনরায় পরীক্ষা করুন।

যোগ্যতার মানদণ্ড:

একটানা চলার সময় কোনো অ্যালার্ম বা অস্বাভাবিক শব্দ হয় না, মোটরের তাপমাত্রা স্থিতিশীল (তাপমাত্রার পার্থক্য ≤১০°C); চালানোর পর পুনরাবৃত্তির বিচ্যুতি প্রাথমিক পরীক্ষার মানের ≤১৫%।

III. নিরাপত্তা ও সামঞ্জস্যতা পরীক্ষা: পরবর্তী অভিযোজনগত সমস্যা পরিহার

মূল কর্মক্ষমতার পাশাপাশি নিরাপত্তা এবং সামঞ্জস্যতা যন্ত্রপাতির 'ল্যান্ডিং কস্ট'-কে সরাসরি প্রভাবিত করে। এই দুটি পরীক্ষা উপেক্ষা করলে উৎপাদন লাইনে পরিবর্তন, নিরাপত্তাজনিত দুর্ঘটনা এবং অন্যান্য সমস্যা দেখা দিতে পারে।

১. নিরাপত্তা পরীক্ষা: পরিচালনগত নিরাপত্তার তিনটি মাত্রা

ত্রি-অক্ষ সার্ভো রোবোটিক আর্ম হলো স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জাম এবং এগুলোকে অবশ্যই শিল্প নিরাপত্তা মান (যেমন ISO 13849) মেনে চলতে হবে। পরীক্ষার প্রধান বিষয়গুলোর মধ্যে রয়েছে:

জরুরি স্টপ ফাংশন: জরুরি স্টপ বাটন চাপার পর, ডিভাইসটিকে অবশ্যই ০.৫ সেকেন্ডের মধ্যে থেমে যেতে হবে এবং এর সমস্ত অক্ষ লক করা থাকতে হবে (কোনো অবাধ স্লাইডিং ছাড়া)। পুনরায় চালু করার পর, এটিকে অবশ্যই কার্যক্রম শুরুর আগের অবস্থানে ফিরে আসতে হবে।

নিরাপত্তা ব্যবস্থা: যদি ডিভাইসটিতে একটি নিরাপত্তা লাইট কার্টেন/নিরাপত্তা দরজা থাকে, এবং কোনো বস্তু লাইট কার্টেনটি আটকে দেয় বা নিরাপত্তা দরজাটি খুলে দেয়, তাহলে ডিভাইসটি অবশ্যই অবিলম্বে থেমে যাবে এবং ম্যানুয়ালি পুনরায় চালু করা যাবে না (অপারেশন শুরু করার আগে এটিকে অবশ্যই রিসেট করতে হবে)।

ওভারলোড সুরক্ষা: যখন প্রান্তিক লোড নির্ধারিত মানের ১৫০% অতিক্রম করে, তখন মোটর পুড়ে যাওয়া রোধ করতে ডিভাইসটিকে অবশ্যই একটি ওভারলোড অ্যালার্ম বাজাতে হবে এবং বন্ধ হয়ে যেতে হবে (অতিরিক্ত ওজনের কোনো বস্তু লোড করে এটি পরীক্ষা করা যেতে পারে)।

২. সামঞ্জস্যতা পরীক্ষা: বিদ্যমান উৎপাদন লাইনে একীকরণ নিশ্চিত করা

যদি ক্রয়কৃত রোবট বাহু বিদ্যমান সরঞ্জামের (যেমন কনভেয়র, পিএলসি কন্ট্রোল সিস্টেম, বা ভিজ্যুয়াল ইন্সপেকশন ইকুইপমেন্ট) সাথে ব্যবহার করতে হলে, সামঞ্জস্যতা পরীক্ষা করা অপরিহার্য:

যোগাযোগ ইন্টারফেসের সামঞ্জস্যতা: পরীক্ষা করুন যে সরঞ্জামটির যোগাযোগ ইন্টারফেস (যেমন RS485, EtherCAT, বা Profinet) বিদ্যমান PLC-এর সাথে সঠিকভাবে যোগাযোগ করতে পারে কিনা এবং "PLC একটি কমান্ড পাঠায় - রোবট একটি কাজ সম্পাদন করে" সংযোগটি অর্জন করা যায় কিনা (উদাহরণস্বরূপ, কনভেয়র নির্দিষ্ট স্থানে ওয়ার্কপিস পৌঁছে দেওয়ার পরে, রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে এটি ধরে ফেলে);

সফটওয়্যার সামঞ্জস্যতা: সরবরাহকারীর কন্ট্রোল সফটওয়্যারটি ইনস্টল করুন এবং পরীক্ষা করে দেখুন যে এটি বিদ্যমান কম্পিউটার সিস্টেমে (যেমন, উইন্ডোজ ১০/১১) চলে কিনা, কাস্টম প্রোগ্রামিং (যেমন, ল্যাডার ডায়াগ্রাম, জি-কোড) সমর্থন করে কিনা, এবং এটি ব্যবহার-বান্ধব কিনা (যেমন, এতে একটি ভিজ্যুয়াল ইউজার ইন্টারফেস এবং ত্রুটি নির্ণয়ের সক্ষমতা রয়েছে কিনা);

এন্ড-ইফেক্টর সামঞ্জস্যতা: পরীক্ষা করুন যে সরঞ্জামটির ফ্ল্যাঞ্জ ইন্টারফেস বিদ্যমান গ্রিপারগুলির (যেমন, নিউম্যাটিক গ্রিপার, ভ্যাকুয়াম কাপ) সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ কিনা, এবং এটি গ্রিপার সিগন্যাল ফিডব্যাক (যেমন, কন্ট্রোল সিস্টেমে প্রেরিত "ধরা সফল/ব্যর্থ" সংকেত) সমর্থন করে কিনা।

৪. পরীক্ষণ-পরবর্তী: ক্রয় সিদ্ধান্তের ভিত্তি প্রদানের জন্য দুটি সমাপ্তিমূলক কাজ সম্পন্ন করুন।

পরীক্ষার পর, সংগৃহীত তথ্য দ্রুত গুছিয়ে নেওয়া এবং কোনো সমস্যা থাকলে তা জানিয়ে দেওয়া উচিত, যাতে এমন কোনো বাদ পড়া বিষয় এড়ানো যায় যা ক্রয়ের সিদ্ধান্তকে প্রভাবিত করতে পারে।

১. যন্ত্রপাতির কার্যক্ষমতার পরিমাণ নির্ণয়ের জন্য একটি পরীক্ষা প্রতিবেদন প্রস্তুত করুন।

সমস্ত পরীক্ষার ডেটা একটি টেবিলে সাজান, যেখানে 'পরীক্ষার বিষয়', 'মানদণ্ড', 'প্রকৃত মান' এবং 'সম্মতি' স্পষ্টভাবে উল্লেখ থাকবে। উদাহরণস্বরূপ:

পরীক্ষার আইটেম
আদর্শ মান
প্রকৃত মূল্য
সম্মতি
পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা (এক্স-অক্ষ)
≤±০.০২ মিমি
±০.০১৫ মিমি
মেনে চলা হয়েছে
রেটেড লোড অপারেটিং গতি
≥৫০০ মিমি/সেকেন্ড
৪৮০ মিমি/সেকেন্ড
ব্যর্থ
জরুরি স্টপ প্রতিক্রিয়া সময়
≤০.৫ সেকেন্ড
০.৩ সেকেন্ড
মেনে চলা হয়েছে

এছাড়াও, পরীক্ষার সময় সম্মুখীন হওয়া যেকোনো অস্বাভাবিকতা লিপিবদ্ধ করুন (যেমন, "৬ কেজি লোডের নিচে এক্স-অ্যাক্সিস থেকে অস্বাভাবিক শব্দ হয়" অথবা "যোগাযোগ ইন্টারফেস মাঝে মাঝে সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়ে যায়") এবং সরবরাহকারীর সমাধানটিও লিখে রাখুন (যেমন, "মোটরের প্যারামিটার সামঞ্জস্য করার পর শব্দটি দূর হয়ে গেছে")।

২. একাধিক সরবরাহকারীর মধ্যে তুলনা করুন এবং ব্যয়-সাশ্রয়ীতার ব্যাপক মূল্যায়ন করুন।

একাধিক সরবরাহকারীর কাছ থেকে পরীক্ষার সরঞ্জাম নিলে, কার্যক্ষমতার সামঞ্জস্যতা, মূল্য এবং বিক্রয়োত্তর সেবার উপর ভিত্তি করে একটি বিশদ তুলনা বিবেচনা করুন:

কার্যক্ষমতার মানদণ্ড: এমন সরঞ্জামকে অগ্রাধিকার দিন যা সমস্ত মূল বৈশিষ্ট্য (যেমন পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং স্থিতিশীলতা) পূরণ করে, এবং যার গৌণ বৈশিষ্ট্য (যেমন শব্দ) মানকে ছাড়িয়ে গেলেও তা নিয়ন্ত্রণযোগ্য।

মূল্য: অন্ধভাবে সর্বনিম্ন মূল্যের পিছনে ছোটা পরিহার করুন; ক্রয়মূল্যের সাথে চলমান রক্ষণাবেক্ষণ খরচ (যেমন সার্ভো মোটরের ওয়ারেন্টি এবং খুচরা যন্ত্রাংশ) হিসাব করুন।

বিক্রয়োত্তর সেবা: যাচাই করুন যে সরবরাহকারী ইনস্টলেশন ও কমিশনিং, অপারেটর প্রশিক্ষণ এবং কমপক্ষে এক বছরের ওয়ারেন্টি প্রদান করে কিনা, এবং তাদের কোনো স্থানীয় বিক্রয়োত্তর সেবা কেন্দ্র আছে কিনা (এটি সমস্যা সমাধানের সময় কমাতে পারে)।

উপসংহার: পরীক্ষামূলক যাচাই-বাছাই হলো 'ক্রয় বীমা'-র মতো, এবং এর খুঁটিনাটি বিষয়ই চূড়ান্ত মূল্য নির্ধারণ করে।

ক্রয়ের খরচ একটি তিন-অক্ষের সার্ভো রোবট বাহু এর খরচ সাধারণত কয়েক হাজার থেকে কয়েক লক্ষ ইউয়ান পর্যন্ত হয়ে থাকে। কেনার আগে পরীক্ষামূলক পরীক্ষা কোনো "অতিরিক্ত খরচ" নয়, বরং ঝুঁকি কমানোর জন্য একটি "প্রয়োজনীয় বিনিয়োগ"। পরীক্ষার উদ্দেশ্য স্পষ্টভাবে নির্ধারণ করে, মূল কার্যকারিতার উপর মনোযোগ দিয়ে এবং নিরাপত্তা ও সামঞ্জস্যতা যাচাই করার মাধ্যমে, ক্রেতারা আরও নির্ভুলভাবে নির্ধারণ করতে পারেন যে সরঞ্জামটি উৎপাদনের চাহিদার সাথে মেলে কিনা, এবং এর ফলে "ভুল সরঞ্জাম কেনা" ও "পরবর্তী পরিবর্তনে অসুবিধা"-র মতো সমস্যা এড়ানো যায়।

পরীক্ষার সময় যদি আপনি প্রযুক্তিগত সমস্যার সম্মুখীন হন (যেমন লেজার ইন্টারফেরোমিটার কীভাবে ব্যবহার করতে হয় বা টেস্ট প্রোগ্রাম কীভাবে লিখতে হয়), তাহলে নির্দ্বিধায় সরবরাহকারীর কারিগরি দলের সাথে যোগাযোগ করুন অথবা কোনো পেশাদার অটোমেশন সরঞ্জাম পরীক্ষক সংস্থার পরামর্শ নিন। মনে রাখবেন: শুধুমাত্র মাঠ পর্যায়ের পরীক্ষার মাধ্যমে যাচাইকৃত সরঞ্জামই শিল্প উৎপাদনে প্রকৃত অর্থে ব্যয় হ্রাস এবং কর্মদক্ষতা বৃদ্ধি করতে পারে।